MidX + GoPro 第二次測試（調整完成）

經過這次的穩定器初體驗，我歸納了幾個要點，分享給大家參考：

1.萬向關節要滑，所以上個針車油是輕鬆又有幫助的方法。

2.最佳的重心位置，是在支點（萬向關節）的正下方，距離不要超過一公分。至於怎麼量測重心到支點的距離，稍後補充。要很靠近支點，但不要剛好在支點上，更不能比支點高。理論上，剛好在支點上應該是最理想的，但實務操作時，系統很有可能受到外力（被風吹到），而產生輕微的擺動，暫時性離開平衡位置，此時攝影機當然就歪掉了，若重心在支點下方，就可以形成一個自穩定系統，重力會緩緩將鏡頭重新拉正。若重心和支點重合，重力的作用合力為零，換句話說，系統偏了就是偏了，他不會自己回到鏡頭對正的位置上。想當然耳，如果重心距離支點下方太遠，那鐘擺效應就會很強，你隨便走個一步，就會讓系統晃個不停。

3.系統的轉動慣量要大，白話的說，就是系統不能又輕又小，同樣的重量下，如果穩定器的形狀可以比較長（有一部分延伸得比較遠），那會比緊縮在一塊要好，或者同樣的長度如果可以比較重，那比較重的那個穩定器的效果也會比較強，轉動慣量越大，對不平衡的外力抵抗效果越強。

4.攝影機的位置，最好就在萬向關節的正上方，假如不再正上方，一旦穩定器發生擺動，攝影機就會面臨『移動』與『轉動』兩個量。如果可以讓攝影機就剛好位在最接近支點的位置，穩定器發生暫時性的擺動時，攝影機只會遭受轉動，因為支點就是軸，越靠近軸越好。

回到我手上這個例子，GoPro實在是太輕了，以致於就算下方所有配重都去掉，重心還是距離支點太過底下，如果將下方的延伸配重桿180度往上鎖，整體重心會往上提昇，得到比較好的穩定程度，如我上次的介紹：MidX + GoPro 第一次測試拍攝 ，但這樣的配置，卻又使得轉動慣量縮小，擺動還是在（雖然我當時已經算滿意了）。


所以這次我用手邊已有的零件再做了一些調整：
既然GoPro太輕，系統重心太低，我就只好增加上方的重量！我在上面水平處的最末端，黏上十幾顆鐵製的鏍母，拿以前從硬碟拆下來的超強磁鐵當配重，直接將磁鐵吸在鏍母上頭，由於磁鐵吸力非常強所以很牢靠，而且提供了我無段調整配重左右位置的能力，另外，因為磁鐵吸了兩塊之後有點重，所以我在前方再加上數個長尾鐵夾，充當微調法碼，可以讓我的GoPro不需要為了平衡磁鐵的重量而太過往前伸，使GoPro很接近支點的正上方。下方的延伸桿重新回到正確的使用位置，如此可以增加轉動慣量。
目前測試最理想的狀況是，磁鐵兩塊加上原廠配送的大配重一塊（他們都是鐵可以很牢固的互吸在一起），這樣就算跑步都很穩定。

如何量測重心切確位置：調整穩定器，先要有一組大小法碼（原廠配重、強力磁鐵、鏍母、長尾夾），接下來的調整之所以會困難，是因為難在看不見重心位置，所以在大量try and error之前，不如先找出測定重心位置的辦法，這樣可以節省下大量時間。測量方式很簡單（其實是國中物理課程的內容），隨便抓著系統的ㄧ個點讓整體自由下垂，從手持點，往下畫一條鉛垂線，重心肯定在這條線上，換持另一個點再畫一條鉛垂線，這兩條線的交叉點就是重心位置！但不必真的畫線，找一條牆壁的磁磚縫當線就可以了，或者找垂直的牆角也行。讓重心位置稍低於萬象關節就可以了，距離最好短於一公分。

補充：由於穩定器的弓體是鋁合金的，所以磁鐵吸不住，因此才想出貼上鐵製鏍母的辦法。

至少我手上這個穩定器的設計，對於前後移動的抵抗力最好，左右平移的抵抗力最差（和轉動慣量有關），底下這個影片就是測試左右平移的！小孩在一個圓形沙發上，我手持穩定器繞著沙發快步走，左繞右繞，偶爾拉遠拉近，至少在這個影片中很難察覺步伐的存在，左右平移尚且如此，前後移動的耐受力更佳：

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我想拍下奔跑中的孩子呀！
MidX + GoPro 第一次測試拍攝